RTOS是實時操作系統(tǒng)（real-time operating system）的首字母縮寫，IRTOS指支持I2O協(xié)議的實時操作系統(tǒng)，也即支持I2O規(guī)范的核心應(yīng)用程序接口與外殼應(yīng)用程序定義的實時操作系統(tǒng)。
IRTOS為設(shè)備驅(qū)動程序提供的環(huán)境與桌面操作系統(tǒng)為應(yīng)用軟件提供的環(huán)境相類似。使用IRTOS的最大好處在于驅(qū)動程序的可互操作性，可重復(fù)利用性和可移植性。IRTOS提供了各種第三方I2O設(shè)備驅(qū)動程序共存的環(huán)境，并提供了一種稱為中間服務(wù)模塊（intermediate service modules）的增值軟件的運行框架。FreeRTOS是一款嵌入式實時操作系統(tǒng)，具有輕量、低學(xué)習(xí)曲線等特點，適用于單處理器、小內(nèi)存的硬件平臺。主要由以下幾部分組成：
1.內(nèi)核：FreeRTOS內(nèi)核由一個主任務(wù)調(diào)度器所管理，能夠支持時間片輪轉(zhuǎn)、優(yōu)先級調(diào)度等多種調(diào)度方式；
2.隊列：FreeRTOS提供了多種數(shù)據(jù)傳遞機(jī)制，其中包括隊列機(jī)制，可以用來在不同任務(wù)之間進(jìn)行信息交換；
3.內(nèi)存管理：FreeRTOS支持用戶定義其內(nèi)存管理方式，可以支持malloc()動態(tài)內(nèi)存分配；
4.中斷：FreeRTOS支持各種中斷處理，可以使用中斷服務(wù)函數(shù)（ISR）來完成各種硬件的控制；
5.時鐘和定時器：FreeRTOS提供看門狗定時器、滴答定時器以及時間片定時器，用于實現(xiàn)定時功能。
竟然沒有人提到rtos的天花板，微軟的threadx?
ThreadX及其所有中間件的安全認(rèn)證等級，至今沒有一款小型RTOS可以與其匹敵。
（1）醫(yī)療-FDA510（k），IEC-62304ClassC，IEC-60601，ISO-14971
（2）工業(yè)-UL-1998，IEC-61508SIL4
（3）運輸/鐵路-EN50128SIL4，BS50128,49CFR236，IEC-61508
（4）航空航天設(shè)備-DO-178B，ED-12B，DO-278
（5）汽車-IEC-61508ASILD
（6）核應(yīng)用-IEC-61508
（7）家電-UL/IEC60730/60335
各種安全等級基本都達(dá)到了最高。
像工業(yè)級安全認(rèn)證IEC61508，ThreadX滿足最高等級SIL4，而SafeRTOS，embOS，uCOS-II都只是SIL3。
而且，官方資料都是有中文配套的，你就應(yīng)該知道，微軟多么重視中國市場…
區(qū)別就是兩者意思是不一樣具體的不同如下
rtos是實時操作系統(tǒng)
RTOS(Real-Time Operating System),實時操作系統(tǒng)。
Linux是一種自由和開放源碼的類Unix操作系統(tǒng)。目前存在著許多不同的Linux,但它們都使用了Linux內(nèi)核。Linux可安裝在各種計算機(jī)硬件設(shè)備中,從手機(jī)、平板電腦、路由器和視頻游戲控制臺,到臺式計算機(jī)、大型機(jī)
RTOS（實時操作系統(tǒng)）和裸機(jī)（無操作系統(tǒng)）的主要區(qū)別在于系統(tǒng)功能和實時性。
系統(tǒng)功能：RTOS具有更豐富的功能，如任務(wù)調(diào)度、時間片輪轉(zhuǎn)、任務(wù)同步、內(nèi)存管理、中斷管理等。而裸機(jī)沒有這些功能，開發(fā)者需要自己實現(xiàn)這些功能。
實時性：RTOS具有較高的實時性，能夠保證任務(wù)在預(yù)定的時間內(nèi)完成，適用于對實時性要求較高的場景，如工業(yè)控制、自動駕駛等。裸機(jī)則不具備實時性，任務(wù)執(zhí)行的時間可能無法精確控制。
系統(tǒng)穩(wěn)定性：RTOS具有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性，因為它具有任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理和任務(wù)同步等功能，可以避免因任務(wù)沖突而導(dǎo)致的系統(tǒng)崩潰。而裸機(jī)沒有這些功能，系統(tǒng)穩(wěn)定性較差。
系統(tǒng)資源占用：RTOS需要占用較多的系統(tǒng)資源，如內(nèi)存和處理器時間片，以實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度等功能。而裸機(jī)不使用這些資源，系統(tǒng)資源占用較低。
開發(fā)難度：RTOS具有較復(fù)雜的開發(fā)難度，需要開發(fā)者熟悉RTOS原理、API接口等。而裸機(jī)開發(fā)相對簡單，開發(fā)者只需要掌握基本的編程技巧。
可移植性：RTOS具有較好的可移植性，可以在不同的硬件平臺上運行。而裸機(jī)通常需要在特定的硬件平臺上進(jìn)行開發(fā)。
總之，RTOS和裸機(jī)各有優(yōu)缺點，選擇哪種取決于實際應(yīng)用場景和開發(fā)者的需求。對于對實時性要求較高、資源有限、開發(fā)難度較大的場景，可以選擇RTOS；而對于對實時性要求較低、系統(tǒng)資源充足、開發(fā)難度較小的場景，可以選擇裸機(jī)。
RTOS（實時操作系統(tǒng)）提供了多種進(jìn)程間通信（IPC）方式，這些方式主要有以下幾種：
1.消息隊列：消息隊列是一種常用于任務(wù)間通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以在任務(wù)與任務(wù)間、中斷和任務(wù)間傳遞信息。讀寫隊列均支持超時機(jī)制。
2.信號量：信號量用于控制多個任務(wù)對共享資源的訪問，可以保證同一時刻只有一個任務(wù)訪問特定的資源。
3.互斥鎖：互斥鎖用于防止多個任務(wù)同時訪問同一共享資源，可以保證每次只有一個任務(wù)訪問被保護(hù)的資源。
4.事件：事件用于通知任務(wù)某個事件的發(fā)生，任務(wù)可以等待某個事件的發(fā)生或者設(shè)置某個事件的發(fā)生。
5.共享內(nèi)存：共享內(nèi)存允許多個任務(wù)訪問同一塊內(nèi)存空間，是實現(xiàn)進(jìn)程間通信最直接的方式。
以上是RTOS常用的進(jìn)程間通信方式，不同的通信方式適用于不同的情況，需要根據(jù)具體需求選擇適合的通信方式。
rtos難學(xué)，linux不難學(xué)。
之所以很多人覺得linux難學(xué)，可能是因為沒有圖形界面。其實linux的常用命令沒有多少個，只要多練習(xí)，很快就能掌握的。學(xué)完常用的命令，就可以進(jìn)行日常的操作維護(hù)了。
除了與linux相關(guān)的一些命令之外，剩下的就是所有操作系統(tǒng)都一樣的東西，比如網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)站什么的。
華為RTOS系統(tǒng)是基于Free RTOS開源框架下全自研的系統(tǒng)，由于可以處理多任務(wù)，因此同樣是智能系統(tǒng)的一種。
有業(yè)內(nèi)人士表示，由于RTOS主打省電和長續(xù)航，該系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛用于智能手表領(lǐng)域。為了同時實現(xiàn)長續(xù)航和高性能，類似OPPO Watch 2通過雙系統(tǒng)切換正成為時髦的技術(shù)方案。
RTOS（Real-Time Operating System）為了保證實時性和可靠性，通常會限制或禁止使用動態(tài)內(nèi)存分配函數(shù)malloc。這是因為在RTOS的環(huán)境下，實行了嚴(yán)格的內(nèi)存管理，采用了固定大小或固定分配方式的內(nèi)存池來避免動態(tài)內(nèi)存分配時可能出現(xiàn)的內(nèi)存碎片問題，同時也能夠更好地預(yù)先分配和管理程序所需的內(nèi)存資源，減少內(nèi)存使用過程中的頻繁申請和釋放帶來的時間開銷和系統(tǒng)資源消耗，提高系統(tǒng)的性能和可靠性。
因此，在RTOS中，通常使用靜態(tài)內(nèi)存分配和內(nèi)存池的方式來管理內(nèi)存，以實現(xiàn)更好的實時性和可靠性，避免了動態(tài)內(nèi)存分配可能帶來的不可預(yù)知性和風(fēng)險。
