解決方法如下
1
提高脈沖頻率,比如把脈沖頻率搞到100KHz當(dāng)轉(zhuǎn)速等于50 rpm時,速度提高十倍,如果采用 PLC脈沖輸出控制伺服電機,則需要考慮 PLC脈沖輸出頻率的最高值,如億維 PLC,可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脈沖輸出,可以提供較高的轉(zhuǎn)速;
2.
最小化細分因子m,例如將m降低到5,然后速度是10rpm。
原因如下
首先要確認(rèn)一下是什么樣的電流聲，如果是那種高頻的電流聲，沒有雜音的那種，一般在220v的伺服電機上會比較長的遇到屬于正常現(xiàn)象，樓主所說的嘯叫，應(yīng)該是速度環(huán)的增益調(diào)的過大，這邊告訴你一下伺服的調(diào)節(jié)方法：
a）將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。
b）逐漸降低速度環(huán)增益值，同時加大位置環(huán)增益。在整個響應(yīng)無超調(diào)、無振動的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。
c）速度環(huán)積分時間常數(shù)取決于定位時間的長短，在機械系統(tǒng)不振動的前提下，盡量減小此值。
d）隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時間常數(shù)進行微調(diào)，找到最佳值。一般伺服電機如果性能要求不是太高的情況下適當(dāng)?shù)陌褏?shù)調(diào)的軟一些，這樣適用性會提高，如果對軌跡精確度要求高的話參數(shù)就要慢慢調(diào)，需要慢慢摸索了
安川電機沒有被收購。安川電機是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商。隨著中國改革開放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入，眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。
安川電機（中國）有限公司正是順應(yīng)這一時代潮流，把日本安川電機先進的產(chǎn)品帶入中國市場，并希望為中國的發(fā)展做出貢獻。
注意：由于安川伺服電機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，拆解需要具備一定的機械和電氣知識，否則容易導(dǎo)致?lián)p壞電機，造成不必要的浪費和損失，請謹(jǐn)慎操作。
拆解步驟如下：
1. 斷電并拆下電機：斷開電源，拆下安川伺服電機，并將電機放在一個平整的干凈臺面上，以防在拆解過程中損壞電機或丟失零件。
2. 拆下安裝螺栓：將安裝螺栓拆下，以便更方便地拆下電機的外殼。
3. 拆開外殼：用扳手或螺絲刀拆下電機的外殼，并將螺絲和其他小件都保存在一個盒子里，以便于組裝時能夠找到。
4. 拆下定子和轉(zhuǎn)子：將電機的定子和轉(zhuǎn)子拆下，注意不要弄壞定子和轉(zhuǎn)子的線圈。
5. 檢查定子和轉(zhuǎn)子：使用數(shù)碼萬用表測試定子和轉(zhuǎn)子的電阻值，確保它們的值在正常的范圍內(nèi)。
6. 清洗部件：用清潔劑清洗所有電機部件，去除電機表面的污垢和油脂。
7. 更換零件：根據(jù)需要更換電機的零件，例如軸承、絕緣墊片等。
8. 組裝電機：將電機的各個部件按正確的順序組裝，并根據(jù)需要涂上適當(dāng)?shù)臐櫥瑒?/p>
9. 測試電機：重新安裝電機，并接通電源進行測試。測試時要注意電機的運轉(zhuǎn)情況和聲音，確保電機正常。
以上為一些簡單的拆解步驟，具體操作過程還需要根據(jù)不同的型號和維修任務(wù)進行具體分析和操作。如果遇到困難，建議尋求專業(yè)的技術(shù)支持。
1. 包括：安裝伺服電機、連接電源和控制器、設(shè)置參數(shù)、調(diào)試運動控制、測試運動效果等。2. 安裝伺服電機需要注意電機的安裝位置和方向，連接電源和控制器需要正確接線，設(shè)置參數(shù)需要根據(jù)具體情況進行調(diào)整，調(diào)試運動控制需要進行手動或自動調(diào)試，測試運動效果需要檢查運動是否平穩(wěn)、準(zhǔn)確等。3. 在實際操作中，還需要注意安全問題和維護保養(yǎng)，以確保設(shè)備的正常運行和延長使用壽命。
Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。
1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。
2、原因：驅(qū)動器或電機故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機。
3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。
4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過 ．處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小
1、將步進電機驅(qū)動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極連接到表控的5V端子。
2、將步進電機驅(qū)動器脈沖輸入信號的負端連接到表控的Y1輸出端子上。
3、將步進電機驅(qū)動器方向輸入信號的負端連接到表控的Y2輸出端子上。
4、接下來就是設(shè)置步進電機驅(qū)動器的細分，一般可以放在8（1600）左右，通過初步調(diào)試后設(shè)置實際需要的細分。
5、設(shè)置步進電機的正轉(zhuǎn)設(shè)置，參考設(shè)置，一行實現(xiàn)正轉(zhuǎn)。X1是正轉(zhuǎn)的啟動開關(guān)。
6、步進電機反轉(zhuǎn)的設(shè)置：X2是反向啟動開關(guān)，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號。兩行實現(xiàn)反轉(zhuǎn)動作。
安川電機好，安川電機是運動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，產(chǎn)品有大功率普通電動機，伺服電機及變頻器等產(chǎn)品。
安川是日本第一個做伺服電機的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱。安川伺服從整體性能上來講應(yīng)該是兩種伺服電機中最好的，從整定時間，高速響應(yīng)特性，低速特性，還有調(diào)機軟體的功能等多方面都較優(yōu)越，在對伺服有較高應(yīng)用場合使用較多
伺服電機的動力線與伺服驅(qū)動器（伺服放大器）的連接是有相序要求的，電機和驅(qū)動器上都有標(biāo)識的一對一的連接。（即UA----UA,UB----UB,UC----UC,PE----PE）.相序接反了，電機聲音異常可聽出來，出力小（扭矩不足），電機發(fā)熱。
