機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
機器視覺簡稱MV（Machine Vision），機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。
標定原理：在圖像測量過程以及機器視覺應用中,為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,必須建立相機成像的幾何模型,這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。
機器視覺定位的原理是基于圖像處理技術，利用計算機視覺技術來識別和定位物體的位置。它可以通過檢測圖像中的特征，如邊緣、色彩、形狀等，來識別物體，并確定物體的位置。
前景很好。畢竟現(xiàn)在工廠都要智能化，做檢測的都可以用上機器視覺，用機器代替人工是大勢所趨，我國的機器視覺行業(yè)還有很大的發(fā)展空間，從事這個行業(yè)肯定是不錯的，感興趣的話可以關注一下全帝科技，這也是一家做機器視覺的公司。
一、圖像和機器視覺基礎知識。了解基本專業(yè)概念才能更好地進行其他內容的學習。
編程語言知識：Python、C、C++、機器學習基礎、卷積神經網(wǎng)絡等。
將圖像信號轉化成數(shù)字信號并利用計算機對其進行處理，輸出為清晰的圖像。
四、算法軟件的使用。比如馬克拉伯的SGVision，通過數(shù)字圖像處理去檢測、識別、定位產品，解決機器視覺領域大部分項目。
五、通訊控制。控制方面涉及各種信號對接，例如和運動控制的通訊機械手的抓取等。一般使用10通信、PLC通信來控制硬件的動作。
機器視覺不光是圖像處理，還涉及硬件選型，根據(jù)具體項目需求選擇最好的拍攝硬件。編程時要會驅動相機拍照，獲取相機緩沖中的圖片，或者通過外部信號觸發(fā)相機拍照。
我國的機器視覺始于80年代。隨著1998年半導體工廠的整線引入，它還引入了機器視覺系統(tǒng)。自此，我國的機器視覺經歷了啟蒙階段、發(fā)展階段、快速發(fā)展階段以及逐步走向成熟階段。機器視覺企業(yè)、產品和應用在我國逐步興起,視覺技術已經成為工業(yè)自動化領域的核心技術之一。在2006年之前，國內機器視覺產品主要集中在外資制造企業(yè)，其規(guī)模很小。06年開始，智能視覺檢測機制造商和工業(yè)機器視覺應用程序客戶開始擴展到印刷，食品和其他檢測領域。該市場在2011年開始迅速增長。隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求，再加上計算機視覺技術的飛速發(fā)展，越來越多的機器視覺解決方案已滲透到各個領域。
機器視覺具有廣泛的工業(yè)應用。核心功能包括：測量，檢測，識別，定位等。產業(yè)鏈可分為上游部件級市場，中游系統(tǒng)集成/機器設備市場和下游應用市場。
機器視覺是配備有感測視覺儀器（如自動對焦相機或傳感器）的檢測機器。
其中光學檢測儀器占有比重非常高，可用于檢測出各種產品的缺陷，或者用與判斷并選擇出物體等，應用在自動化生產在線對物料進行校準與定位。
機器視覺是計算機視覺中最具有產業(yè)化的部分，主要大量應用于工廠自動化檢測及機器人產業(yè)等。
將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品資料等。
產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。
目前國內機器視覺行業(yè)的上市公司主要有天準科技(688003)、美亞光電(002690)、精測電子(300567)、賽騰股份(603283)、矩子科技(300802)、先導智能(300450)、康鴻智能(839416)、勁拓股份(300400)、鳴志電器、凌云光、奧普特成、永新光學、天準科技、勁拓股份、美亞光電等。
機器視覺定位糾偏的原理是指通過機器視覺技術來實現(xiàn)物體定位和糾偏的原理。它的基本原理是：通過攝像頭捕捉到的圖像，經過圖像處理算法，將圖像中的物體定位出來，然后通過控制系統(tǒng)，將物體移動到指定的位置，從而實現(xiàn)物體的精確定位和糾偏。
